高精度定位相关论文
在5G+北斗的移动互联网时代，高精度定位成为众多行业或场景（如智能驾驶、测量测绘、桥梁监测等）的刚需。在高精度定位的实现方式中，GNS......
为解决公路工程路基压实施工质量难以控制和施工效率较低的问题，文章通过对5G通信技术、北斗高精度定位技术、无人驾驶智能控制技术......
目前，司机在全球定位系统（GPS）信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题，设计了一套基于UM4B0的车载变道......
在电网系统中，输电线路是其核心组成部分，为进一步提升电力传输系统运行的稳定性和安全性，相关部门与企业必须构建更为完善的输电线路......
无线光通信具有频谱免授权、电磁兼容性好等许多与射频无线通信截然不同的优良性质，使其有望成为未来物联网差异化发展的重要技术驱......
利用广泛部署的5G网络基础设施为智能终端提供通信定位一体化服务是5G标准演进的重要特性，尤其在卫星导航信号不可达的室内环境中，5G......
单站纯角度目标定位具有部署灵活、隐蔽性好、抗电磁干扰、作用距离远的特点,被广泛用于被动雷达目标探测、红外目标感知和水下无......
精准农业是实现农业信息化管理的新兴技术,实现大规模、自动化、精细化农业生产,是未来集约型农业发展的核心技术。卫星导航技术是......
近年来,随着固态毫米波器件的发展,毫米波雷达技术获得了巨大的推动力,其产品不断被应用于各种领域,例如液面监测、汽车防撞、近程......
基于已知地图的精确定位是移动机器人执行智能任务的前提。传统基于视觉的定位方法利用图像匹配技术快速识别机器人的全局位置,然......
高精度定位技术不仅在军事领域发挥着重要作用,在生产生活中也是不可或缺的,目前已广泛应用于交通导航、智能驾驶、跟踪监控、周边......
近年来,航空航天领域中的卫星定位和导航系统研究也越来越深入,对卫星的定位和姿态模拟需要很高的精度,转台运动控制系统可以在室......
高精度建图和定位是自主代客泊车系统的关键技术之一。在室内停车场环境下,车辆变动频繁,且存在行人干扰,这会导致据其生成的三维......
针对超宽带（UWB）室内高精度定位中，易受非视距（NLOS）误差而导致定位不连续的问题，该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱，然......
在电力设计勘测阶段,为了确定杆塔位置,须在实地位置钉上木桩.在杆塔施工时,也须根据木桩位置进行杆塔施工安装,上述措施,除产生实......
定位是自动驾驶车辆技术体系中重要的一环,定位技术的精度与实时性对整个自动驾驶系统的运行有决定性影响。由于即时同步定位与建......
基于UWB技术的井下快速移动目标高精度定位系统集UWB技术、AI技术、无线数据传输、自动控制技术、通信技术等于一体,能有效解决智......
为满足5G架构下移动定位市场的高精度定位特性和需求,提出了基于5G移动通信网络的定位网络架构,重点设计了基于5G信号的高精度定位......
智能驾驶车辆路径跟踪和循迹系统是智能驾驶技术研究的关键环节,也是智能驾驶技术进一步发展的基础,对无人驾驶技术的发展具有重大......
Sharing Van是一款L4级别的自动驾驶乘用车,该车已广泛应用于各类自动驾驶示范区、旅游景区、封闭园区等场景.车辆的自动驾驶,离不......
为了充分利用多目视觉系统的冗余信息,提高系统对同名物点世界坐标的解算精度,提出了一种基于加权Levenberg-Marquardt(LM)非线性......
以高精度为研究目标，使用适用范围广、系统相对简单易搭建、可移植性好的接收信号强度检测法(RSSI)，对可见光通信定位方法进行研究。......
针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样......
近年来,随着传感器技术、计算机技术的飞速发展,传统汽车正在往智能化、信息化方向发展,集环境感知、智能决策和控制与一身的智能......
随着社会生活对高精度定位的需求不断提高，高精度定位技术及其产品的应用领域也日益广泛，尤其是在建筑物、边坡形变监测等领域。传统......
GNSS高精度定位技术在形变监测应用中具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。形变监测是评估基础工程设施运......
局部放电检测技术可以识别和定位高压电缆局部缺陷，从而提升高压电缆供电可靠性。工业现场的局部放电信号与多种干扰信号混叠在一起......
二十一世纪是海洋的世纪，我国先后提出了海洋强国战略和“一带一路”战略，GPS高精度定位在各种海上活动中的应用也日益广泛，而多路径......
5月26日,北斗星通发布了“TruePoint北斗全球高精度数据服务平台”。据介绍,该平台是基于北斗星通在自主高精度定位芯片算法,全球......
同步伺服机构用于大型工作台等手动进给的情形很多。这时对于大行程采用高速进给,当快到达位置时即变换成低速进给,以进行高精度定......
与传统的工业监控系统相比，矿下安全生产监控平台所使用的网络技术应具有更强的可靠性和实时性，此外，随右煤钇的掘进开采，相关的区域空......
本文介绍了一种采用广播信号方式分发实时动态差分数据(RTK)用以提高北斗导航精度的新模式。通过对无线广播台站设施的改造,插入连......
随着GNSS的高速发展,基于载波相位的RTK技术受到高度重视,在无人机着陆和大地测绘等方面具有广泛应用。由于卫星距离遥远,信号功率......
在停车场、隧道中GPS、Wi-Fi信号受限的情况下,提出一种基于激光雷达的车辆自主定位方法。采用激光雷达SLAM(simultaneous localiz......
白光LED具有发光效率高、使用寿命长以及响应速度快等优点,被认为是新一代的绿色照明技术。利用LED实现的可见光通信(Visible ligh......
城市地下管线是现代化城市建设的重要部分之一,具有传递信息、输送能源和减灾排涝等功能,随着城市的快速发展,地下管线的覆盖范围......
随着人工智能和万物互联时代的到来,高精度的位置服务已经成为社会发展的必备需求,特别是当无人车、无人机等高科技产品出现在人类......
载波相位实时动态差分定位技术(Real Time Kinematic,RTK)是目前高精度定位服务应用领域的主要技术。随着人们对定位导航技术需求......
高精度车辆定位是无人驾驶核心技术之一,高精度车辆定位为无人车提供高精度的位置和姿态信息,而高精度的位姿信息是作为无人驾驶决......
随着空间技术的发展,越来越多的航天器在太空工作。在日趋频繁的空间活动下,航天器一旦损坏或失效,将成为不可控的非合作目标,它们......
访客进出安全管理影响企业的生产和办公秩序,特别是技术和商业机密,因此受到各级政府机关和企事业单位的重视。传统的访客管理手段......
汽车的智能驾驶是未来汽车的发展领域与发展方向,智能车辆的路径跟踪与自主循迹作为智能驾驶技术的关键一环,对于车辆智能化与无人......
